Rigid Fluid - Animating the Interplay Between Rigid Bodies and Fluidの変更点

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+このような物体の剛性は、物体の中側にある速度場の領域を識別し、この速度を剛体モーションに制限することで保持されます。
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+剛流体法の実装は安直であり計算は非常にわずかなオーバーヘッドで済みます。また既存の流体シミュレータと剛体ソルバとの間の橋渡しとして追加することもできます。
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+密度が異なった固体(たとえば木や鉛など)の多くを同じアニメーションで組み合わせることができます。